产品介绍
微型挂轨式巡检机器人具备自动充电功能、移动控制功能、高清成像功能、红外测温功能、声音采集与播放功能。系统包括配套的巡检管理软件、轨道单元、供电单元等,配套边缘控制器为机器人提供充电控制。机器人基于 ARM Cortex-A7 的四核 32 位,融合了 NEON 和 FPU。内置的 NPU 支持 INT8/INT16 混合操作,计算能力 2.0TOPs。
灵巧运行:微型化设计,体积小、重量轻,可在狭小空间内灵活运行;
实时观测:高清、热红外双光成像,设备状态实时监测,重要设备异常告警;
安全监护:支持双向语音对讲,实现对运维人员的安全监护、及时作业指导;
实施简便:安装便捷、高效交付、易于维护,且具备多重生存保障功能;
易于集成:机器人支持通用协议框架,开放底层运动控制能力,方便集成应用。
型号 | ZT-GR100 | 电池容量 | 24V/6Ah |
本体重量 | 小于4kg | 最大速度 | 0.5m/s |
整体尺寸 | 小于290(L)*190(W)*290(H) | 续航里程 | 综合工况4h |
供电方式 | DC12V,自动充电 | 定位精准 | ±10mm |
平均巡检时间 | 10min完成一次全巡 | 传感器 | 双光云台,温湿度传感器 |
高清相机 | 400万像素 | 导航方式 | 编码器 |
热成像 | 640*480融合显示分辨率,±2℃ | 安全 | 声光告警 |