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微型挂轨式巡检机器人


产品介绍


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 微型挂轨式巡检机器人具备自动充电功能、移动控制功能、高清成像功能、红外测温能、声音采集与播放功能。系统包括配套的巡检管理软件、轨道单元、供电单元等,配套边缘控制器为机器人提供充电控制。机器人基于 ARM Cortex-A7 的四核 32 位,融合了 NEON 和 FPU。内置的  NPU 支持 INT8/INT16 混合操作,计算能力 2.0TOPs。 


产品特点


                  灵巧运行:微型化设计,体积小、重量轻,可在狭小空间内灵活运行;

                  实时观测:高清、热红外双光成像,设备状态实时监测,重要设备异常告警;

                  安全监护:支持双向语音对讲,实现对运维人员的安全监护、及时作业指导;

                  实施简便安装便捷、高效交付、易于维护,且具备多重生存保障功能;

                  易于集成:机器人支持通用协议框架,开放底层运动控制能力,方便集成应用。



产品参数


                     型号

ZT-GR100

                     电池容量

24V/6Ah

                     本体重量

小于4kg

                     最大速度

0.5m/s

                     整体尺寸

小于290(L)*190(W)*290(H)

                     续航里程

综合工况4h

                     供电方式

DC12V,自动充电

                     定位精准

±10mm

                     平均巡检时间

10min完成一次全巡

                     传感器

双光云台,温湿度传感器

                     高清相机

400万像素

                     导航方式

编码器

                     热成像

640*480融合显示分辨率,±2℃

                     安全

声光告警





应用场景


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